Tesla—terutama CEO-nya—terobsesi dengan kamera. Elon Musk dilaporkan oleh New York Times telah memberi tahu karyawannya bahwa jika orang dapat mengemudi hanya dengan mata, mobil juga harus demikian . Sayangnya, hal itu tidak bekerja seperti itu, dan seperti halnya bola mata, ketika kamera tidak dapat melihat, teknologi yang mengandalkannya akan mengalami kemunduran atau berhenti bekerja sama sekali. Kehilangan, bahkan untuk sementara, fitur-fitur paling berharga dari Tesla Model Y Long Range 2023 kita tentu membuat frustrasi dan membuat kita mempertanyakan nilainya dan keputusan yang membawa kita ke sini.
Pada suatu waktu, Tesla mengiklankan semua model barunya sebagai kendaraan yang dilengkapi dengan semua perangkat keras yang mereka perlukan untuk mencapai kemampuan mengemudi otonom yang sesungguhnya , atau “Full Self-Driving” dalam istilah Tesla. Sebenarnya, untuk mencapainya, perusahaan tersebut mengklaim, hanya masalah melatih perangkat lunak secara memadai. Perusahaan tersebut sejak saat itu telah menarik diri dari pesan ini.
Sekitar waktu yang sama, Tesla sibuk menonaktifkan dan bahkan menyingkirkan perangkat keras dari kendaraannya. Radar yang menghadap ke depan dinonaktifkan pada mobil yang sudah ada, dan pemasangan dihentikan pada mobil baru. Kemudian, sensor parkir ultrasonik disingkirkan. Dalam kedua kasus tersebut, Tesla dan Musk berpendapat bahwa sensor tersebut tidak diperlukan lagi karena kemajuan perangkat lunak, dan bahwa kamera adalah satu-satunya yang dibutuhkan.
Setiap perusahaan lain yang kami ajak bicara di bidang kendaraan otonom tidak setuju. Di luar Tesla, secara umum diterima bahwa beberapa jenis sensor yang berbeda, masing-masing dengan kelebihan dan kekurangannya sendiri, yang memberikan informasi yang tumpang tindih dan redundan diperlukan untuk mencapai pengemudian otonom yang sebenarnya. Satu jenis sensor, menurut pemikirannya, dapat dengan mudah rusak, terhalang, atau kehilangan informasi penting, dan membuat seluruh sistem tidak berfungsi untuk sementara waktu.
Alam Membuktikan Hal Itu
Keterbatasan pendekatan Tesla dan kebijaksanaan para pesaingnya dalam sistem mengemudi otonom telah jelas bagi kita dalam berbagai kesempatan—paling sering, pada pagi hari.
Di tempat kami tinggal, kabut pada malam hari dan pagi hari, terkadang berubah menjadi kabut tebal, biasa terjadi dari akhir musim gugur hingga awal musim semi. Kabut cenderung mengembun di jendela mobil, yang dapat dibersihkan dengan defroster, wiper, atau dengan menurunkannya. Kabut juga cenderung terkumpul di lensa kamera dan penutup pelindungnya. Jika ini terjadi, satu-satunya cara untuk membersihkan kamera pada Model Y kami adalah dengan berjalan di sekitar mobil dan menyekanya dengan tangan. Lupa melakukan ini sebelum Anda masuk ke dalam mobil dan mencoba mengemudi, dan Anda akan segera menemukan Park Assist, nama Tesla untuk sensor parkir berbasis kameranya, “menurun” dan tidak dapat diandalkan karena kameranya terhalang.
Ini adalah gangguan yang terbilang kecil, tetapi mengetahui bahwa sensor parkir ultrasonik tidak memiliki keterbatasan seperti itu (meskipun memiliki masalahnya sendiri) dan bahwa sensor tersebut biasa dipasang pada mobil-mobil ini sungguh membuat frustrasi.
Ini bukan hanya parkir manual. Teknologi parkir otomatis dan “Summon” Tesla juga mengandalkan kamera, jadi jika Anda berharap mobil keluar dari tempat parkirnya atau bahkan melaju ke tempat Anda, Anda akan kecewa.
Hal ini juga menunjukkan masalah yang lebih besar: Tesla belum merancang cara apa pun agar mobil dapat membersihkan kameranya saat berkabut atau kotor, jadi semuanya menjadi tanggung jawab pengemudi. Sebaliknya, perusahaan telah mencoba menempatkan kameranya di tempat yang tidak mungkin terhalang, tetapi begitu hal itu terjadi, tidak ada yang dapat dilakukan mobil selain menyerah. Selain kendaraan off-road tertentu, sebagian besar perusahaan lain juga tidak secara rutin memasang pembersih kamera di mobil mereka, tetapi perusahaan-perusahaan tersebut juga tidak bergantung secara eksklusif pada kamera agar mobil mereka dapat beroperasi sebagaimana mestinya.
Kamera yang tidak terlihat adalah satu hal yang wajar saat keluar dari jalan masuk; hal itu berbeda saat cuaca buruk. Baik itu kabut tebal atau hujan, ketidakmampuan kamera untuk melihat dengan cepat mematikan sistem “Full Self-Driving (Supervised)”, dan dengan itu pemusatan lajur Autosteer dan kendali jelajah adaptif Autopilot, atas nama keselamatan. Yang diperlukan untuk menetralkan sepenuhnya fitur teknologi andalan mobil seharga $15.000 (pada saat kami membelinya) adalah sedikit hujan. Kami senang kendaraan itu berhati-hati, tetapi sungguh membuat frustrasi mengetahui langkah-langkah yang seharusnya diambil untuk mengatasi masalah ini telah dikesampingkan.
Di sini sekali lagi, kita harus mencatat bahwa semua kendaraan yang bercita-cita menjadi kendaraan otonom mengalami kesulitan menghadapi cuaca sampai taraf tertentu. Namun, Tesla sangat rentan terhadap masalah ini karena sangat bergantung pada kamera. Para pesaing mengatasi masalah ini dengan sensor lain, seperti radar, yang tidak terpengaruh oleh kabut. Dengan kemajuan terkini, lidar, yang terus-menerus diremehkan Musk, juga telah terbukti dapat melihat lebih baik dalam kabut daripada kamera. Meskipun lapisan es masih memungkinkan dengan radar dan lidar, elemen pemanas telah dimasukkan ke dalam kendaraan yang menggunakan sistem tersebut untuk mencairkan salju dan es serta menjaganya agar tidak terhalang.
Mengapa Tesla Tidak Menggunakan Lebih Banyak Sensor?
Abaikan analogi mata-ke-kamera yang dikemukakan Musk; para ilmuwan yang mempelajari mata manusia dan korteks visual mengatakan bahwa kamera dan komputer sama sekali tidak bekerja dengan cara yang sama. Dari cara mereka mengumpulkan cahaya hingga cara mereka memprosesnya, hanya ada sedikit perbandingan antara keduanya, selain yang sudah jelas.
Alasan sebenarnya, menurut Musk, adalah biaya. Dia sudah lama menolak lidar karena dianggap terlalu mahal. Namun, bukan hanya lidar. Menghilangkan radar (yang satu modulnya harganya bisa tiga kali lipat kamera) dan sensor ultrasonik dari daftar komponen akan menghemat biaya bahan baku Tesla, biaya R&D, dan biaya perakitan. Tidak perlu lagi mendesain dan memproduksi komponen tersebut, memprogramnya, mengajari komputer untuk menggabungkan data dari berbagai jenis sensor dan menafsirkannya, serta menambah waktu dan kompleksitas pada jalur perakitan berpotensi menghemat banyak uang bagi perusahaan. Jika kamera benar-benar dapat melakukan hal yang sama seperti sensor tersebut, itu akan menjadi langkah bisnis yang brilian. Namun, eksperimen Tesla di dunia nyata tidak berjalan seperti itu.
Tesla Setuju
Laporan terkini menunjukkan sikap Tesla mungkin berubah. Sejumlah kasus pengadilan dan pengungkapan telah menunjukkan bahwa teknisi Tesla tidak setuju dengan klaim yang dibuat dalam pemasaran perusahaan. Ketika ditekan, mereka harus menarik kembali klaim perusahaan tentang kemampuan kamera dan perangkat lunak mereka, dan bahkan mengakui telah memalsukan video promosi yang melebih-lebihkan fungsionalitas sistem. Dalam kasus pengadilan terkini, pengacara Tesla bahkan berargumen di hadapan hakim bahwa lidar diperlukan untuk mencapai pengemudian otonom , dan mobil saat ini tidak dapat benar-benar mengemudi sendiri dan tidak akan dapat melakukannya tanpanya.
Sementara itu, pengajuan ke regulator pemerintah menunjukkan Tesla telah mengajukan permohonan lisensi untuk memasang kembali radar di mobilnya. (Radar menggunakan frekuensi radio dan karenanya diatur oleh Komisi Komunikasi Federal.) Perusahaan tersebut juga baru-baru ini membeli beberapa ratus unit lidar, kemungkinan untuk keperluan R&D, yang mungkin menunjukkan bahwa perusahaan tersebut juga telah mengubah posisinya terkait teknologi tersebut.